Вышка-тура ПСРВ-21-Р предназначена для выполнения различных ремонтных и сервисных работ внутри резервуаров. Габариты такой вышки позволяют позволяют проносить её через узкие технические проёмы и без проблем осуществлять сборку там, где это удобно. В разобранном состоянии вышка свободно проходит в проём величиной с канализационный люк. Благодаря наличию колёс её можно легко перемещать между рабочими зонами внутри резервуара или помещения. Для усиления устойчивости, тура может комплектоваться стабилизаторами.
В комплекте 2 настила - люком и без люка, укладываются в одну плоскость.